Las barreras optoelectrónicas de horquilla y angulares pertenecen a las fotocélulas de barrera (sistemas con emisor y receptor independientes). El emisor y el receptor están en los brazos angulares o de horquilla y están perfectamente alineados entre sí (sin ajuste). Campos de aplicación: detección precisa de objetos no transparentes o posiciones de objetos, independientemente de las características de su superficie.