Los sensores ópticos detectan objetos independientemente de su naturaleza (geometría, forma, color, material, etc.) sin contacto y logran grandes alcances. Soluciones disponibles: fotocélulas de barrera (emisor y receptor por separado), fotocélulas reflexivas (emisor y receptor en un equipo, reflexión del haz de luz a través del reflector) y fotocélulas autorreflexivas (emisor y receptor en un equipo, reflexión del haz de luz en un objeto).