Cíl - Entocentrické
Etnocentrické čočky mají pevný nebo variabilní (zvětšovací čočky) úhel otvoru optiky k objektu. Používají se v oblastech jako kontrola přítomnosti a osazení, aplikace pro výběr a umístění, kontroly znaků, barevné aplikace, OCR a čtení kódu. Vzhledem k chybám v perspektivě nejsou vhodné pro průzkumné úkoly. Telecentrické čočky jsou speciální optické čočky, které jsou charakterizovány skutečností, že vstupní nebo výstupní pupila leží v nekonečnu. Ty se používají hlavně při vyměřování s vysokou opakovatelností. Především když měříme polohové objekty (přes pole obrazu ve směrech X a Y), lze měřit bez zkreslení v perspektivě.
