Lenti - Entocentrico
Le lenti entocentriche hanno un angolo di apertura fisso o variabile (lenti zoom) dell'ottica rispetto all'oggetto. Sono utilizzate per applicazioni quali controlli di presenza e posizionamento, applicazioni pick & place, ispezioni di elementi, applicazioni a colori, OCR e lettura di codici. A causa dell'errore prospettico, non sono adatte a compiti di misurazione. Le lenti telecentriche sono lenti ottiche speciali caratterizzate dal fatto che la pupilla d'entrata o d'uscita è all'infinito. Vengono utilizzate principalmente per compiti di rilievo con un'elevata precisione di ripetizione. In particolare, quando le misure devono essere effettuate con posizioni fluttuanti dell'oggetto (attraverso il campo immagine nelle direzioni X e Y) senza distorsione prospettica.
