Lenti - Pericentrico
Le lenti entocentriche hanno un angolo di apertura fisso o variabile (lenti zoom) dell'ottica rispetto all'oggetto. Sono utilizzate per applicazioni quali controlli di presenza e posizionamento, applicazioni pick & place, ispezioni di elementi, applicazioni a colori, OCR e lettura di codici. A causa dell'errore prospettico, non sono adatte a compiti di misurazione. Le lenti telecentriche sono lenti ottiche speciali caratterizzate dal fatto che la pupilla d'entrata o d'uscita è all'infinito. Vengono utilizzate principalmente per compiti di rilievo con un'elevata precisione di ripetizione. Le lenti pericentriche sono state sviluppate per la semplice ispezione di fori, cavità e contenitori, in particolare quando le misurazioni devono essere effettuate con posizioni fluttuanti dell'oggetto (attraverso il campo immagine nelle direzioni X e Y) senza distorsione prospettica. A differenza delle ottiche convenzionali, in grado di riprendere solo campi visivi piatti, le ottiche per l'ispezione di fori sono progettate specificamente per riprendere sia il fondo di una cavità che le sue pareti verticali e, grazie all'ampio angolo di campo, sono compatibili con un'ampia gamma di diametri e spessori di lenti. Le ottiche per l'ispezione di fori sono la soluzione perfetta quando si tratta di ispezionare una varietà di forme diverse di oggetti come cilindri, coni, fori, bottiglie o oggetti di prova filettati.