Encoder rotativo - Incrementale
Un encoder, o sensore di angolo di rotazione, è un dispositivo che converte un movimento rotatorio in un segnale di uscita digitale, che può essere elaborato da un sistema elettronico di valutazione a valle. Tutti i nostri encoder funzionano secondo il principio della scansione ottica. All’interno del dispositivo è presente un disco a impulsi sul quale, a seconda del tipo di encoder, è riportata una graduazione univoca (assoluta) o ripetitiva (incrementale), che viene rilevata da un sistema ottico. La rotazione dell’albero del trasduttore provoca la rotazione del disco di impulsi, generando un corrispondente segnale di scansione da parte del sistema ottico. Questo segnale viene infine convertito da un sistema elettronico integrato in segnali di uscita specifici per l’encoder (ad es. multigiro, RS422 ecc.). Per un montaggio a regola d’arte in numerose applicazioni si utilizzano giunti per alberi, staffe di fissaggio autoallineanti o flange. Inoltre, l’albero dell’encoder può essere dotato di ruote di misura o pignoni in diverse versioni e dimensioni. Esempi tipici di applicazione sono, tra l’altro, la misurazione angolare su piegatrici, la misurazione della lunghezza su impianti a nastro o la misurazione della velocità su impianti di avvolgimento.
