Obiektywy - Entocentryczny
Obiektywy entocentryczne mają stały lub zmienny (obiektywy zmiennoogniskowe) kąt przysłony układu optycznego względem obiektu. Są one wykorzystywane do takich zastosowań, jak kontrola obecności i umiejscowienia, aplikacje pick & place, inspekcje cech, aplikacje kolorowe, OCR i odczytywanie kodów. Ze względu na błąd perspektywy nie nadają się do zadań pomiarowych. Soczewki telecentryczne to specjalne soczewki optyczne, które charakteryzują się tym, że źrenica wejściowa lub wyjściowa znajduje się w nieskończoności. Są one używane głównie w zadaniach pomiarowych o wysokiej dokładności powtarzania. W szczególności, gdy pomiary mają być wykonywane przy zmiennych pozycjach obiektów (w całym polu obrazu w kierunkach X i Y) bez zniekształceń perspektywy.
