Objectivo - Entocêntrico
As lentes entocêntricas têm um ângulo de abertura fixo ou variável (lentes de zoom) da óptica em relação ao objecto. São utilizadas para detecção de presença e controlo de montagem, aplicações de recolha e colocação, inspecção de características, aplicações de cor, reconhecimento OCR e leitura de códigos. Devido ao seu erro de perspectiva, não são adequadas para aplicações de medição. As lentes telecêntricas são lentes ópticas especiais que se caracterizam pelo facto de a sua pupila de entrada ou de saída se situar no infinito. São principalmente utilizadas para tarefas de medição com elevada repetibilidade, especialmente quando a medição deve ser feita sem distorção da perspectiva em posições flutuantes do objecto (para além do campo de visão nas direcções x e y).
