AO000604

As lentes entocêntricas têm um ângulo de abertura fixo ou variável (lentes de zoom) da ótica em relação ao objeto. São utilizadas em aplicações como verificações de presença e colocação, aplicações de recolha e colocação, inspecções de caraterísticas, aplicações de cor, OCR e leitura de códigos. Devido ao erro de perspetiva, não são adequadas para tarefas de medição. As lentes telecêntricas são lentes ópticas especiais que se caracterizam pelo facto de a pupila de entrada ou de saída se encontrar no infinito. São utilizadas principalmente em tarefas de levantamento topográfico com elevada precisão de repetição. Em particular, quando é necessário efetuar medições com posições flutuantes dos objectos (ao longo do campo de imagem nas direcções X e Y) sem distorção da perspetiva.