AO000629

As lentes entocêntricas têm um ângulo fixo ou variável (lentes de zoom) de propagação do feixe óptico em relação ao objecto. São utilizadas em áreas de aplicação como a verificação da presença e da colocação, aplicações de recolha e colocação, inspecções de características, aplicações de cor, OCR e leitura de códigos. O erro de perspectiva torna-as inadequadas para tarefas de levantamento. As lentes telecêntricas são lentes ópticas especiais caracterizadas por terem a pupila de entrada ou de saída no infinito. São principalmente utilizadas em tarefas de levantamento com elevada repetibilidade. As objectivas pericêntricas foram concebidas para facilitar a inspecção de orifícios, cavidades e recipientes. Ao contrário das ópticas convencionais que apenas conseguem obter imagens de campos de visão planos, as ópticas de inspecção de orifícios são especificamente concebidas para obter imagens tanto do fundo de uma cavidade como das suas paredes verticais. Graças ao grande ângulo de visão, estas objectivas são compatíveis com uma vasta gama de diâmetros e espessuras de lentes.