Controlo fiável de folha dupla com sensor de linha

Para que apenas uma folha seja incluída no processo.

A indústria automóvel é conhecida pelo seu elevado grau de automatização. No entanto, também aqui há sempre áreas de processo em que a prática estabelece limites claros à vontade declarada de automatização.

Este foi o caso de um conhecido fabricante de automóveis que pretendia utilizar um robô para recolher uma peça da carroçaria de uma pilha de chapas metálicas. O problema: Como garantir que o robô recolhe de forma fiável uma chapa de uma pilha utilizando a tecnologia de vácuo, se as chapas tiverem resíduos de óleo e puderem, por isso, colar-se umas às outras quando são recolhidas pelo robô?

Para garantir um processamento posterior sem problemas no processo de automatização, teria de ser efectuada uma verificação da folha dupla através de sensores. No entanto, vários testes com diferentes sistemas não tiveram o sucesso desejado.

Depois de uma análise minuciosa da aplicação, os especialistas da ipf electronic conseguiram o avanço com um sensor de linha da série OY340145.

O relatório completo da aplicação pode ser encontrado no seguinte ficheiro PDF.

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