Rotační snímače - Inkrementální
Enkóder, neboli úhlový enkóder, je zařízení, které převádí rotační pohyb na digitální výstupní signál, který lze dále zpracovávat pomocí navazující vyhodnocovací elektroniky. Všechny naše enkódery pracují na principu optického snímání. Uvnitř zařízení se nachází impulzní disk, který je v závislosti na typu snímače opatřen buď jedinečnou (absolutní), nebo se opakující (inkrementální) stupnicí, kterou snímá optický systém. Otáčení hřídele snímače způsobuje otáčení impulzního disku, což vede k odpovídajícímu skenovacímu signálu z optického systému. Tento signál je poté integrovanou elektronikou převeden na výstupní signály specifické pro daný snímač (např. multiturn, RS422 atd.). Pro správnou instalaci v široké škále aplikací se používají hřídelové spojky a pružné základny (pro montážní konzoly nebo příruby). Kromě toho může být hřídel snímače vybavena měřicími koly nebo pastorky v různých provedeních a velikostech. Mezi typické příklady použití patří měření úhlu na ohýbacích strojích, měření délky na linkách pro zpracování pásů nebo měření rychlosti na navíjecích strojích.
