Objetivo - Entocéntrico
Los objetivos entocéntricos tienen un ángulo de apertura fijo o variable (objetivos de zoom) de la óptica hacia el objeto. Estos se utilizan para campos de aplicación tales como los controles de presencia y de equipamiento, aplicaciones «pick & place», inspecciones de características, aplicaciones con color, OCR y lectura de códigos. Debido a errores perspectivos no son apropiados para tareas de medición. Los objetivos telecéntricos son objetivos ópticos especiales que se caracterizan porque la pupila de entrada o la de salida se encuentra en el infinito. Estos se usan sobre todo en las tareas de medición con gran repetibilidad. Particularmente cuando hay oscilaciones en la posición del objeto (más allá del campo visual en dirección X e Y) y se debe medir sin distorsión perspectiva.
