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I sensori ottici rilevano gli oggetti senza contatto, indipendentemente dalle loro proprietà (geometria, forma, colore, materiale, ecc.) e raggiungono lunghe distanze. Soluzioni disponibili: Sensori a sbarramento (trasmettitore e ricevitore separati), sensori a catarifrangente (trasmettitore/ricevitore in un unico dispositivo, riflessione del fascio di luce tramite riflettore) e sensori a tasteggio (trasmettitore/ricevitore in un unico dispositivo, riflessione del fascio di luce su un oggetto).