Enkodery obrotowe (enkodery inkrementalne i absolutne) wykrywają ruchy obrotowe i przekształcają je w analizowalne sygnały do sterowania systemem (PLC). Typowe obszary zastosowań: Pomiary kąta na giętarkach, pomiary długości w systemach przenośników, pomiary prędkości w systemach nawijania itp.