Enkoder obrotowy - Przyrostowy
Enkoder obrotowy, zwany również czujnikiem kąta obrotu, to urządzenie, które przekształca ruch obrotowy na cyfrowy sygnał wyjściowy, który może być przetwarzany przez podłączony układ elektroniczny. Wszystkie nasze enkodery działają na zasadzie skanowania optycznego. Wewnątrz urządzenia znajduje się tarcza impulsowa, na której – w zależności od typu enkodera – umieszczony jest jednoznaczny (absolutny) lub powtarzalny (inkrementalny) podział linii, skanowany przez układ optyczny. Obrót wału enkodera powoduje obrót tarczy impulsowej, co skutkuje odpowiednim sygnałem skanowania generowanym przez układ optyczny. Sygnał ten jest następnie przetwarzany przez wbudowaną elektronikę na sygnały wyjściowe specyficzne dla danego enkodera (np. Multiturn, RS422 itp.). W celu prawidłowego montażu w licznych zastosowaniach stosuje się sprzęgła wałowe, samonastawne kątowniki mocujące lub kołnierze. Dodatkowo wałek enkodera można wyposażyć w koła pomiarowe lub zębatki w różnych wersjach i rozmiarach. Typowe przykłady zastosowań to między innymi pomiar kąta w giętarkach, pomiar długości w liniach taśmowych lub pomiar prędkości w nawijarkach.
