Sensores laser - Sensores de feixe de cruzamento
Os sensores ópticos funcionam sem contacto. Detectam objectos independentemente da sua natureza (por exemplo, forma, cor, estrutura da superfície, material). O modo básico de funcionamento baseia-se na transmissão e receção de luz. Distinguem-se três versões: 1. o sensor de feixe de luz consiste em dois dispositivos separados, um emissor e um recetor, que estão alinhados um com o outro. Quando o feixe de luz entre os dois dispositivos é interrompido, a saída de comutação integrada no recetor muda o seu estado. No caso da célula fotoeléctrica de reflexão, o emissor e o recetor estão localizados num único dispositivo. O feixe de luz transmitido é refletido no recetor por um refletor montado no lado oposto. Assim que o feixe de luz é interrompido, a saída de comutação integrada no dispositivo muda o seu estado. Nos sensores de reflexão difusa, o emissor e o recetor encontram-se num único aparelho. O feixe de luz transmitido é refletido pelo objeto a ser detectado. Assim que o recetor detecta a luz reflectida, a saída de comutação integrada no dispositivo muda o seu estado.
