Logické moduly spojují digitální signály většího počtu senzorů přímo v daném okruhu. Díky tomu není potřeba dlouhých vedení a je zredukována spotřeba kabeláže. Logická spojení vstupních signálů: A, resp. NEBO. Spojení signálů neprobíhá skrze interní kabeláž, nýbrž skrze integrovanou elektroniku. Oblasti použití: stroje, zařízení, komplexní manipulační systémy a nářadí.