需要反复可靠地检测物体颜色的应用给传感器技术带来了巨大的挑战。特别是物体表面的不同特性使得可靠的颜色评估变得困难。为什么会出现这种情况？有哪些解决方案？要回答这些问题，我们首先需要了解人眼在色彩识别方面的能力。
颜色是眼睛受到外界刺激后产生的感官印象。人眼有不同的视觉感受器来识别颜色：视杆细胞和视锥细胞。
在黄昏或几乎完全黑暗的环境中，眼睛中的 1.2 亿个视杆细胞会发挥作用，因为它们比视锥体对光线更加敏感。这时，人类只能区分明暗或黑白。
