AO000639

Entocentrické objektivy mají pevný nebo proměnný (zoomové objektivy) úhel šíření paprsku optiky k objektivu. Používají se pro aplikace, jako je kontrola přítomnosti a umístění, aplikace pick & place, kontrola prvků, barevné aplikace, OCR a čtení kódů. Vzhledem k chybě perspektivy nejsou vhodné pro měřicí úlohy. Telecentrické objektivy jsou speciální optické čočky, které se vyznačují tím, že vstupní nebo výstupní pupila je v nekonečnu. Používají se především v měřických úlohách s vysokou opakovací přesností. Zejména v případech, kdy je třeba provádět měření s kolísající polohou objektu (prostřednictvím obrazového pole ve směru X a Y) bez perspektivního zkreslení. pericentrické objektivy byly vyvinuty pro jednoduchou kontrolu otvorů, dutin a nádob. Na rozdíl od běžných optických přístrojů, které mohou zobrazovat pouze ploché zorné pole, jsou objektivy pro kontrolu děr speciálně navrženy pro zobrazování jak dna dutiny, tak jejích kolmých stěn, a díky velkému zornému úhlu jsou tyto objektivy kompatibilní s širokým rozsahem průměrů a tlouštěk čoček. Optika pro kontrolu otvorů je dokonalým řešením, pokud jde o kontrolu různých tvarů objektů, např. válců, kuželů, otvorů, lahví nebo zkušebních objektů se závity.