Objectivo - Pericêntrico
As lentes entocêntricas têm um ângulo de abertura fixo ou variável (lentes de zoom) da ótica em relação ao objeto. São utilizadas em aplicações como verificações de presença e colocação, aplicações de recolha e colocação, inspecções de caraterísticas, aplicações de cor, OCR e leitura de códigos. Devido ao erro de perspetiva, não são adequadas para tarefas de medição. As lentes telecêntricas são lentes ópticas especiais que se caracterizam pelo facto de a pupila de entrada ou de saída se encontrar no infinito. São utilizadas principalmente em tarefas de levantamento topográfico com elevada precisão de repetição. As lentes pericêntricas foram desenvolvidas para a inspeção simples de orifícios, cavidades e recipientes, especialmente quando as medições devem ser efectuadas com posições flutuantes do objeto (ao longo do campo de imagem nas direcções X e Y) sem distorção da perspetiva. Ao contrário das ópticas convencionais, que apenas conseguem obter imagens de campos de visão planos, as ópticas de inspeção de orifícios são especificamente concebidas para obter imagens do fundo de uma cavidade e das suas paredes verticais e, graças ao grande ângulo de visão, estas lentes são compatíveis com uma vasta gama de diâmetros e espessuras de lentes. As ópticas de inspeção de orifícios são a solução perfeita quando se trata de inspecionar uma variedade de diferentes formas de objectos, tais como cilindros, cones, orifícios, garrafas ou objectos de teste roscados.