Objetivo - Pericéntrico
Los objetivos entocéntricos tienen un ángulo de apertura fijo o variable (objetivos zoom) de la óptica con respecto al objeto. Se utilizan para aplicaciones como controles de presencia y colocación, aplicaciones pick & place, inspecciones de características, aplicaciones de color, OCR y lectura de códigos. Debido al error de perspectiva, no son adecuados para tareas de medición. Las lentes telecéntricas son lentes ópticas especiales que se caracterizan porque la pupila de entrada o de salida está en el infinito. Se utilizan principalmente en tareas de topografía con gran precisión de repetición. Los objetivos pericéntricos se desarrollaron para la inspección sencilla de orificios, cavidades y recipientes, sobre todo cuando deben realizarse mediciones con posiciones fluctuantes del objeto (a través del campo de imagen en las direcciones X e Y) sin distorsión de la perspectiva. A diferencia de las ópticas convencionales que sólo pueden obtener imágenes de campos de visión planos, las ópticas de inspección de orificios están diseñadas específicamente para obtener imágenes tanto del fondo de una cavidad como de sus paredes verticales y, gracias a su gran ángulo de visión, estas lentes son compatibles con una amplia gama de diámetros y grosores de lente. Las ópticas de inspección de orificios son la solución perfecta cuando se trata de inspeccionar una gran variedad de formas de objetos diferentes, como cilindros, conos, orificios, botellas u objetos de prueba roscados.