Obiektywy - Perycentryczny
Obiektywy entocentryczne mają stały lub zmienny (obiektywy zmiennoogniskowe) kąt przysłony układu optycznego względem obiektu. Są one wykorzystywane do takich zastosowań, jak kontrola obecności i rozmieszczenia, aplikacje pick & place, inspekcje cech, aplikacje kolorowe, OCR i odczytywanie kodów. Ze względu na błąd perspektywy nie nadają się do zadań pomiarowych. Soczewki telecentryczne to specjalne soczewki optyczne, które charakteryzują się tym, że źrenica wejściowa lub wyjściowa znajduje się w nieskończoności. Są one wykorzystywane głównie w zadaniach pomiarowych o wysokiej dokładności powtarzania. Soczewki perycentryczne zostały opracowane do prostej kontroli otworów, wnęk i pojemników, zwłaszcza gdy pomiary mają być wykonywane przy zmiennych pozycjach obiektów (w całym polu obrazu w kierunkach X i Y) bez zniekształceń perspektywy. W przeciwieństwie do konwencjonalnych układów optycznych, które mogą obrazować tylko płaskie pola widzenia, układy optyczne do kontroli otworów są specjalnie zaprojektowane do obrazowania zarówno dna wnęki, jak i jej pionowych ścian, a dzięki dużemu kątowi widzenia obiektywy te są kompatybilne z szerokim zakresem średnic i grubości soczewek. Optyka do kontroli otworów jest idealnym rozwiązaniem do kontroli obiektów o różnych kształtach, takich jak cylindry, stożki, otwory, butelki lub gwintowane obiekty testowe.